Abstract:
В статье рассматривается вопрос синтеза линейно-квадратичного регулятора для управления положением кабины лифтовой установки. Рассматривается синтез классических систем подчиненного регулирования с учетом особенностей лифтовой установки. Выполено математическое описание объекта управления в пространстве состояний. Показана структура линейно-квадратичного регулятора и алгоритм синтеза. Представлены результаты расчета переходных процессов.
