Рассмотрены вопросы создания пространственной фрикционной модели планетарной шариковой передачи. Модель разработана на основе метода кинетостатики, с ее помощью можно определить значения сил, действующих в зацеплении. Созданная модель также позволяет определить КПД передачи и снизить потери мощности путем оптимизации ее геометрических параметров.
