В статье изложены результаты кинематического исследования зубчато-рычажного механизма прерывистого вращательного движения с внешним зацеплением колес. Установлено, что кулиса имеет остановку, равную 23% времени цикла, соответствующего половине оборота водила. Получены расчетные зависимости для определения угловой скорости и ускорения выходного звена механизма.
