В статье приводятся разработанные математическая модель, алгоритм и программное обеспечение имитационного моделирования курсового движения трехосного автомобиля со всеми управляемыми колесами. Обсуждаются результаты расчетных исследований, отражающие поведение автомобиля при движении его по различным траекториям движения.
