В работе представлены исследования точностных характеристик малогабаритных механизмов. Разработаны компьютерные модели радиально-плунжерных передач, обеспечивающие высокую плавность вращения. Установлены зависимости между погрешностями изготовления, упругими деформациями и гармоническими составляющими кинематических погрешностей этих передач.
