В работе представлены результаты исследований по созданию компонент систем активной безопасности для дорожного мотоцикла «Минск», позволяющих реализацию алгоритмов управления его торможения, основанных на измерении и анализе сил, возникающих в контакте колес мотоцикла с опорной поверхностью.
