статье приведены результаты исследований, направленные на создание исполнительного механизма САБ АТС, представляющего собой дисковый тормоз с развитой поверхностью трения, позволяющего реализовать алгоритм управления торможением магистральной АТС, исключающего складывание его звеньев.
