Аннотации:
Рассмотрены инерционности, входящие в системы электропривода постоянного тока существенно влияющие на их поведение. Приведена целесообразность использования систем подчиненного регулирования при их настройке на оптимум по модулю и симметричный оптимум. Получены требования к регуляторам тока и скорости, решение которых обеспечит получение оптимальной структуры и параметров электропривода. Решена задача определения момента переключения в регуляторах тока и скорости при котором наблюдается оптимальное соотношением между перерегулированием и временем переходного процесса при пуске машины по исходной информации и при возмущающих воздействиях. Это позволит решить задачу применения адаптивных регуляторов тока и скорости. Структура и параметры адаптивных регуляторов тока и скорости должны приспосабливаться к изменяющимся режимам электропривода.
