В статье рассматриваются некоторые теоретические вопросы создания передач с промежуточными телами качения в зацеплении. Рабочие поверхности (беговые дорожки) основных звеньев исследуемых передач исполнены на сферических поверхностях. Получены уравнения взаимодействующих кривых нескольких типов, одна из которых описывает кольцевой паз на сфере.
