dc.contributor.author |
Борисенко, Л. А. |
|
dc.date.accessioned |
2021-11-24T07:46:32Z |
|
dc.date.available |
2021-11-24T07:46:32Z |
|
dc.date.issued |
2006 |
|
dc.identifier.citation |
Борисенко, Л. А. Исследование манипуляционных свойств механизма двухосной ориентации / Л. А. Борисенко // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки. - 2006. - № 10. - С. 152-157. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/17726 |
|
dc.description.abstract |
Приводятся результаты исследования задачи управления ориентацией твердого тела применительно к рабочему органу манипулятора промышленного робота при использовании механизма двухосной ориентации. Определены ограничения, налагаемые такой ориентацией на положение объекта манипулирования в трехмерном пространстве. |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.subject |
Публикации кафедры "Основы проектирования машин" |
ru_RU |
dc.title |
Исследование манипуляционных свойств механизма двухосной ориентации |
ru_RU |
dc.type |
Article |
ru_RU |
dc.identifier.udc |
621.865 |
|