Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Борисенко, Л. А. | |
dc.date.accessioned | 2021-11-24T07:46:32Z | |
dc.date.available | 2021-11-24T07:46:32Z | |
dc.date.issued | 2006 | |
dc.identifier.citation | Борисенко, Л. А. Исследование манипуляционных свойств механизма двухосной ориентации / Л. А. Борисенко // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия С. Фундаментальные науки. - 2006. - № 10. - С. 152-157. | ru_RU |
dc.identifier.uri | http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/17726 | |
dc.description.abstract | Приводятся результаты исследования задачи управления ориентацией твердого тела применительно к рабочему органу манипулятора промышленного робота при использовании механизма двухосной ориентации. Определены ограничения, налагаемые такой ориентацией на положение объекта манипулирования в трехмерном пространстве. | ru_RU |
dc.language.iso | ru | ru_RU |
dc.subject | Публикации кафедры "Основы проектирования машин" | ru_RU |
dc.title | Исследование манипуляционных свойств механизма двухосной ориентации | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |
dc.identifier.udc | 621.865 |