Расчет кинематических параметров центра схвата промышленного робота "Контур-002"

Локтионов, А. В.; Прохоров, А. П.

DSpace Home
→
Периодические издания
→
Вестник Белорусско-Российского университета
→
2011
→
№ 3
→
View Item

dc.contributor.author	Локтионов, А. В.
dc.contributor.author	Прохоров, А. П.
dc.date.accessioned	2016-07-12T11:35:27Z
dc.date.available	2016-07-12T11:35:27Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Локтионов, А. В. Расчет кинематических параметров центра схвата промышленного робота "Контур-002" / А. В. Локтионов, А. П. Прохоров // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2011. - N 3.- С. 92-101	ru_RU
dc.identifier.uri	http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/1775
dc.description.abstract	В статье изложены результаты теоретических исследований по расчёту кинематических параметров многозвенного разомкнутого пространственного шарнирного механизма - промышленного робота "КОНТУР-002". Составлена расчётная схема и предложены формулы для определения матричным методом скорости и ускорения центра схвата робота в подвижной и неподвижной системах координат, необходимых для прочностного расчёта и оценки динамических свойств механизма.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.publisher	Белорусско-Российский университет	ru_RU
dc.subject	шарнирные механизмы	ru_RU
dc.subject	промышленные роботы	ru_RU
dc.subject	коленчатые валы	ru_RU
dc.subject	кинематические параметры	ru_RU
dc.title	Расчет кинематических параметров центра схвата промышленного робота "Контур-002"	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU