В статье указывается на актуальность проблемы улучшения качественных показателей зацепления и обеспечения нечувствительности к изменению относительного положения колес. Рассматривается решение второй части данной проблемы. Получены уравнения поверхностей, зацепление которых может быть нечувствительно к изменению их относительного положения.
