Abstract:
В статье рассматриваются разработанные математическая модель и программное обеспечение имитационного моделирования курсового движения многозвенного автопоезда в составе ведущего звена и двухосных прицепов по абсолютно гладким опорным поверхностям. Обсуждаются полученные результаты имитационного моделирования курсового движения трехзвенного автопоезда по траекториям «смена полосы движения», «обгон» и «круговое движение».