Аннотации:
В статье рассмотрены способы построения замкнутых систем управления электроприводами постоянного тока, содержащими упругие элементы в механической подсистеме. Проведен анализ существующих решений для применения в указанной области. В статье дано краткое описание существующих способов создания систем управления, а также указаны их основные преимущества и недостатки. Рассмотрены способы подчиненного управления с применением дополнительных корректирующих устройств и без таковых. Указаны условия, при которых возможно применение того или иного способа при синтезе систем автоматического управления электроприводами таких установок, как шахтные подъемники. В заключение статьи сделаны выводы о практической целесообразности применения приведенных в статье способов создания систем управления. Также обоснована возможность использования наиболее перспективного на данный момент метода последовательно-параллельной коррекции.
