В работе получены уравнения кинематических связей исполнительного механизма автоматической системы автоматической (САС) стабилизации остова склонохода (крутосклонного колесного трактора) в его поперечной плоскости, которая необходима для исследования динамики процесса выравнивания остова машины, находящегося на склоне в зависимости от характеристик гидропривода.
