В работе изложена методика составления математической модели исполнительного механизма автоматической системы стабилизации (САС) остова склонохода (крутосклонного колесного трактора) с гидроприводом, позволяющая исследование динамики процесса выравнивания остова машины, находящегося на склоне в зависимости от кинематических параметров механизма стабилизации и характеристики гидропривода.
