Алгоритм бортовой системы диагностики тормозов, использующий в качестве источников информации силовые факторы, основан на регулярных закономерностях их изменений, и осуществляет контроль синхронности блокировки колес на основе анализа производных тормозных моментов и установлению направлений действия сил в тягово-сцепном устройстве магистральной АТС.
