Приведено описание созданной мехатронной системы автоматического управления гидромеханической передачей карьерных самосвалов БЕЛАЗ. Дано описание назначения, функциональных свойств и конструктивных особенностей компонентов системы. Приведена принципиальная схема разработанной экспериментальной установки для исследования процессов функционирования системы.
