Для трёхмассовой расчётной схемы механической подсистемы электропривода лифтов показана возможность построения как полного, так и редуцируемого наблюдающего устройства. Приведена блоксхема редуцируемого наблюдателя для контроля скорости перемещения кабины лифта.
