Аннотации:
Рассматриваются вопросы применения прямого цифрового управления для создания замкнутых систем управления электроприводами, которые содержат в механической подсистеме элементы с распределенной упругостью. Представлено описание мультипроцессорной системы, предназначенной для измерения координат вектора состояния исследуемой электромеханической системы (ЭМС) в режиме реального времени и формирования управляющего воздействия для силового преобразователя. Отмечены преимущества систем такого рода, а также приведено описание характеристик и потенциальных возможностей разрабатываемой системы.
