Аннотации:
Представлен анализ использования мостовых кранов на работах по подъему и перемещению грузов с применением автоматических грузозахватных устройств и обоснована целесообразность оборудования их грузовыми подвесками, обеспечивающими позиционированное перемещение груза и его ориентирование машинистом крана. Для эксплуатируемых мостовых кранов предложена пространственная грузовая подвеска с использованием самоустанавливающихся блоков с встроенным автоматическим тормозом, обеспечивающая возможность выполнения краном функций манипулятора. Представлены ос-новные результаты теоретических проработок и экспериментальных исследо-ваний на изготовленном действующем макете.
