Аннотации:
Рассмотрены вопросы изготовления кулачков сферических роликовых передач. Передачи позволяют получать большие значения передаточных чисел при небольших габаритах и массе. В процессе работы передачи ролики, установленные в двух рядах сателлита, обкатываются по центральным колесам–кулачкам. Проанализированы различные способы формообразования рабочих поверхностей кулачков. Предложены зависимости, согласующие движения инструмента и заготовки для изготовления кулачков с помощью трехкоординатного станка с ЧПУ. Разработан метод согласования движений инструмента на основе преобразования декартовых координат в сферические для применения промышленного робота с фрезерным шпинделем. The article deals with manufacturing cams of spherical roller transmissions. These transmissions allow getting high gear ratios with small dimensions and mass. Various methods for machining working surfaces of the cams have been analyzed. Dependencies are proposed that coordinate the movements of the tool and workpiece to manufacture cams using a three-coordinate CNC machine. A method has been developed for coordinating tool movements based on the transformation of Cartesian coordinates into spherical ones when using an industrial robot with a milling spindle.
