Рассмотрены вопросы управления движением мобильного робота. Приведены алгоритмы планирования траектории его перемещения. The issues of motion control of a mobile robot are considered. Algorithms for planning the trajectory ...

Проведены исследования зависимости параметра шероховатости Ra от скорости вращения и подачи магнитно-динамического раскатника. Исследована твердость поверхности после обработки тлеющим разрядом, а также влияние тлеющего ...

Приводятся результаты экспериментальных исследований влияния электролитно-плазменной обработки на состояние рабочих поверхностей ультразвуковых ступенчатых волноводов трубчатого типа: точность размеров, качество поверхности, ...

Рассмотрены преимущества фрезерования поверхностей деталей инструментом с касательным движением крутонаклонной режущей кромки. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований динамики процесса фрезерования ...

Показано, что машиностроительная отрасль Республики Беларусь потребляет в год по импорту 2552010 шт. твердосплавных металлорежущих пластин на сумму более 20,0 млн долл. США. В ИТМ НАН Беларуси освоили инновационную технологию ...

Приведены исследования упрочняющей пневмоударной обработки плоских стальных заготовок, используемых для изготовления накладных направляющих станин станков. Получены экспериментальные зависимости шероховатости обработанной ...

Рассмотрена методика теоретического определения наиболее эффективного метода высокоскоростной обработки отверстий фрезерованием на основе комплексного критерия – основное время Tо + работа А. The article considers the ...

Разработана методика компьютерного моделирования погрешностей обработки многопериодных дорожек планетарных шариковых и роликовых передач. Получены эпюры напряженно-деформированного состояния обрабатывающего инструмента и ...

Разработан низкобюджетный метод локализации негерметичностей в вакуумных системах при помощи герметизирующих оболочек, позволяющий фиксировать утечки вакуума как на наружных поверхностях вакуумных систем, так и на внутренних ...

Исследованы задачи автоматизированного проектирования компоновок для робототехнических систем, используемых в машиностроении. Предложены методы и критерии для поиска рациональной компоновки с минимальным временем цикла ...