Моделирование электропривода движения мобильного робота

Зарецкий, В. А.; Гульков, Г. И.; Zaretski, U. A.; Gulkow, G. I.

Главная
→
Материалы конференций и семинаров
→
Инновационные технологические системы и процессы в машиностроении
→
2023 (23-24 ноября)
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Зарецкий, В. А.	ru
dc.contributor.author	Гульков, Г. И.	ru
dc.contributor.author	Zaretski, U. A.	ru
dc.contributor.author	Gulkow, G. I.	ru
dc.coverage.spatial	Могилев	ru
dc.date.accessioned	2023-11-25T06:04:14Z
dc.date.available	2023-11-25T06:04:14Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.citation	Зарецкий, В. А. Моделирование электропривода движения мобильного робота / В. А. Зарецкий, Г. И. Гульков // Инновационные технологические системы и процессы в машиностроении: сб. ст. I Междунар. науч.-техн. конф. / М-во образования Респ. Беларусь, М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Белорус.-Рос. ун-т; редкол.: М. Е. Лустенков (гл. ред.) [и др.]. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2023. – С. 50-55.	ru
dc.identifier.uri	http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/38914
dc.description.abstract	Смоделирована система управления электропривода мобильного робота на основе синхронных двигателей с постоянными магнитами (СДПМ). Проведена проверка адекватности модели и сравнение результатов моделирования с результатами, полученными на прототипе. A control system for the electric drive of a mobile robot based on synchronous motors with permanent magnets has been modeled. The adequacy of the model was verified, and the results of the modeling were compared with the results obtained on the prototype.	ru
dc.language.iso	ru	ru
dc.publisher	Белорусско-Российский университет	ru
dc.subject	мобильный робот
dc.subject	СДПМ
dc.subject	система управления электроприводом
dc.subject	дифференциальный привод
dc.subject	моделирование электропривода
dc.subject	MATLAB
dc.subject	mobile robot
dc.subject	SMPM
dc.subject	electric drive control system
dc.subject	differential drive
dc.subject	electric drive modeling
dc.subject	MATLAB
dc.title	Моделирование электропривода движения мобильного робота	ru
dc.title.alternative	Modeling of the electric drive for mobile robot motion
dc.type	Thesis	ru