Abstract:
Смоделирована система управления электропривода мобильного робота на основе синхронных двигателей с постоянными магнитами (СДПМ). Проведена проверка адекватности модели и сравнение результатов моделирования с результатами, полученными на прототипе. A control system for the electric drive of a mobile robot based on synchronous motors with permanent magnets has been modeled. The adequacy of the model was verified, and the results of the modeling were compared with the results obtained on the prototype.
