Рассмотрены конструкции подъемно-тяговых устройств, созданных на базе планетарного прецессионного зацепления. Приведен алгоритм проектирования ручных талей с небольшими массогабаритными показателями и высокой нагрузочной способностью для аварийно-спасательных подразделений МЧС.
