Abstract:
Даны рекомендации для проведения практических занятий, целью которых является изучение принципов построения и основ расчета робототехнических мехатронных систем на базе учебно-исследовательского комплекса и промышленного робота Кавасаки. Изложена последовательность расчета, управления и программирования основных технических параметров робота. Сформулированы вопросы и задания.