Abstract:
Разработана и исследована математическая модель функции преобразования оптико-электронного измерительного преобразователя очувствленного захвата промышленного робота. Показано, что при полом деформируемом канале, имеющем цилиндрическую форму и передающем излучение от источника к фотоприемнику, зависимость выходного сигнала преобразователя от усилия сжатия квазилинейна, что обеспечивает практически одинаковую чувствительность как при малых, так и при больших усилиях сжатия.
