Разработка и исследование функции преобразования очувствленного захвата промышленного робота

Афанасьев А. А.

dc.contributor.author	Афанасьев А. А.	ru
dc.coverage.spatial	Могилев	ru
dc.date.accessioned	2024-10-04T12:43:01Z
dc.date.available	2024-10-04T12:43:01Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Афанасьев, А. А. Разработка и исследование функции преобразования очувствленного захвата промышленного робота / Афанасьев А. А. // Современные методы и приборы контроля качества и диагностики состояния объектов: сб. ст. 9-й Междунар. науч.-техн. конф. / М-во образования Респ. Беларусь, М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Белорус.-Рос. ун-т, Ин-т прикладной физики НАН Беларуси, Научный совет Межд. ассоциации академий наук по неразрушающему контролю и техн. диагностике, Рос. общество по неразрушающему контролю и техн. диагностике; редкол.: М. Е. Лустенков (гл. ред.) [и др.]. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2024. – С. 23-28.	ru
dc.identifier.uri	http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/43731
dc.description.abstract	Разработана и исследована математическая модель функции преобразования оптико-электронного измерительного преобразователя очувствленного захвата промышленного робота. Показано, что при полом деформируемом канале, имеющем цилиндрическую форму и передающем излучение от источника к фотоприемнику, зависимость выходного сигнала преобразователя от усилия сжатия квазилинейна, что обеспечивает практически одинаковую чувствительность как при малых, так и при больших усилиях сжатия.	ru
dc.language.iso	ru	ru
dc.publisher	Белорусско-Российский университет	ru
dc.subject	захват промышленного робота	ru
dc.subject	усилие сжатия объекта	ru
dc.subject	оптико-электронный измерительный преобразователь	ru
dc.subject	функция преобразования.	ru
dc.title	Разработка и исследование функции преобразования очувствленного захвата промышленного робота	ru
dc.type	Article	ru