JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Показать сокращенную информацию
| dc.contributor.author | Афанасьев А. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Могилев | ru |
| dc.date.accessioned | 2024-10-04T12:43:01Z | |
| dc.date.available | 2024-10-04T12:43:01Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Афанасьев, А. А. Разработка и исследование функции преобразования очувствленного захвата промышленного робота / Афанасьев А. А. // Современные методы и приборы контроля качества и диагностики состояния объектов: сб. ст. 9-й Междунар. науч.-техн. конф. / М-во образования Респ. Беларусь, М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Белорус.-Рос. ун-т, Ин-т прикладной физики НАН Беларуси, Научный совет Межд. ассоциации академий наук по неразрушающему контролю и техн. диагностике, Рос. общество по неразрушающему контролю и техн. диагностике; редкол.: М. Е. Лустенков (гл. ред.) [и др.]. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2024. – С. 23-28. | ru |
| dc.identifier.uri | http://e.biblio.bru.by/handle/1212121212/43731 | |
| dc.description.abstract | Разработана и исследована математическая модель функции преобразования оптико-электронного измерительного преобразователя очувствленного захвата промышленного робота. Показано, что при полом деформируемом канале, имеющем цилиндрическую форму и передающем излучение от источника к фотоприемнику, зависимость выходного сигнала преобразователя от усилия сжатия квазилинейна, что обеспечивает практически одинаковую чувствительность как при малых, так и при больших усилиях сжатия. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | Белорусско-Российский университет | ru |
| dc.subject | захват промышленного робота | ru |
| dc.subject | усилие сжатия объекта | ru |
| dc.subject | оптико-электронный измерительный преобразователь | ru |
| dc.subject | функция преобразования. | ru |
| dc.title | Разработка и исследование функции преобразования очувствленного захвата промышленного робота | ru |
| dc.type | Article | ru |
