Разработана имитационная математическая модель оценки мобильности грузовых беспилотных трехосных колесных машин и программное обеспечение для оценки и показателей их курсовой устойчивости. A mathematical simulation model for assessing the mobility of unmanned three-axle wheeled cargo vehicles and software for assessing indicators of their directional stability have been developed.
