Abstract:
Вычислительные эксперименты, проведенные с помощью имитационной модели гусеничного бульдозера, позволили установить, что средние величины моментов на ведущих колесах гусеничного движителя находятся в прямой связи с величинами сил сопротивления передвижению, при копании грунта возникают силы, представляющие собой периодические колебания. Параметры колебаний моментов на ведущих колесах отличаются от параметров колебаний, вызванных изменениями сил сопротивления копанию, т.е. колебательные процессы моментов на ведущих колесах не находятся в прямой взаимосвязи с силами сопротивления копанию. Computational experiments conducted using a simulation model of a tracked bulldozer made it possible to establish that the average values of the moments on the driving wheels of a tracked propulsion unit are directly related to the values of the forces of resistance to movement. when digging the ground, forces arise that represent periodic fluctuations. The parameters of the torque fluctuations on the driving wheels differ from the parameters of the vibrations caused by changes in the digging resistance forces, i.e. the oscillatory processes of the moments on the driving wheels are not directly related to the digging resistance forces.
