Аннотации:
Разработана математическая модель взаимодействия колесного движителя с деформируемым основанием. В основу алгоритма положено объемное представление зоны контакта, что позволяет рассчитать глубину колеи и величину деформации шины с учетом ее конструктивных параметров, нормальной нагрузки и физико-механических свойств почвы. A mathematical model has been developed for the interaction between a wheeled propulsion unit and a deformable surface. The algorithm is based on a three-dimensional representation of the contact zone, allowing for the calculation of rut depth and tire deformation taking into account its design parameters, normal load, and physical and mechanical properties of the soil.
