Работа посвящена исследованию влияния величины зазоров и погрешностей деталей зацепления на полноту контакта роликов и кинематическую точность передачи. Получены гармонические составляющие кинематической погрешности передачи, характеризующие величину зазоров и погрешности деталей зацепления.
