Малогабаритные передаточные механизмы для мехатронных устройств

Abstract

Монография предназначена для специалистов, работающих в области мехатроники и общего машиностроения. Рассмотрен широкий спектр планетарных передаточных механизмов от усовершенствованных безинтерференционных схем K-H-V с разностью чисел зубьев в один зуб до предложенных автором планетарных механизмов с гибкими связями, представляющих альтернативу волновым передачам. Экспериментально проверен типовой ряд двухступенчатых планетарных механизмов с использованием 30-градусного эвольвентного зацепления, а также циклоидально-цевочной передачи с "плавающими" цевками.