Кожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Шеменков, В. М.; Илюшин, И. Э.; Kozhevnikov, M. M.; Chumakov, O. A.; Shemenkov, V. M.; Ilushin, I. E.
(Белорусско-Российский университет, 2019)
Рассмотрены новые методы и алгоритмы, обеспечивающие эффективное планирование траекторий роботов-манипуляторов в процессе лазерной резки. Предложенный подход обеспечивает сегментацию траектории режущего инструмента линейными ...