Рассмотрена конструкция сферической роликовой передачи с двухрядным сателлитом. Приведены результаты силового анализа для двух схем передачи. Получены выражения для определения КПД в зависимости от геометрических параметров и коэффициентов трения. Исследовано влияние геометрии роликового зацепления на КПД.
